義大利APRILIA車廠於2021年針對旗下超跑重機RSV4進行改款
新車共區分標準版本與Factory兩種版本
兩種版本的引擎動力相同
差異在於標準版本僅提供素色塗裝.
Factory提供彩繪塗裝另外搭載鍛造鋁合金輪框.
ÖhlinsSmart EC 2.0懸吊系統與Brembo Stylema賽車卡鉗
新車特色如下

• 全新的整流罩設計.與中量級跑車RS660擁有相同的家族特徵

• 新V4引擎排氣量從1077擴增到1099CC最大馬力為217hp

• 全新LED頭燈提供彎道角度照明功能

• 高速運算電腦Magneti Marelli ECU 11MP ECU從80針升級為144針

• 提供六種行車模式包含自定義.可針對動力輸出.循跡防滑等系統做設定

• 包含街道.運動.自定義.Race與Track1/2模式.

• 配備輕量化鋰鐵電池.5吋TFT液晶儀錶搭配MIA智能平台

• 新車於2021年第二季於歐美陸續交車.
  
  售價為標準版$18999美元 Factory為$25999美元

第五代APRC電控系統包括了
ATC/Aprilia Traction Control,循跡控制
AEM (Aprilia Engine Map) 動力模式
AEB/Aprilia Engine Brake3段引擎煞車可調
AWC/Aprilia Wheelie Control,前輪浮舉控制
ALC/Aprilia Launch Control彈射起跑控制、 
AQS/Aprilia Quick Shift快排系統、
APL/Aprilia Pit Limiter維修區速限控制、
ACC/Aprilia Cruise Control定速系統等等。